2001年 6月株式会社アンジェロセック設立
創設者は、現会長の森元峯夫
2004年 1月名古屋営業所開設
2004年 5月九州営業所開設
2007年 11月ベトナム事務所開設
2008年 4月大阪営業所開設
2008年 6月ジャンピエール・ラガリュ社長就任
2009年 2月交通技術部、建設技術部、経済開発部を新設
海外における交通インフラ案件、経済開発・調査業務の実施体制を強化
2009年 8月鹿児島事務所開設
2010年 1月国際開発部を新設
国際的プロジェクトの実施体制を強化
2010年 2月タンザニア事務所開設
2010年 4月本社を現住所、東京都新宿西新宿6-5-1に移転
2010年 10月ベトナム現地法人Vietnam – Japan Engineering Consultants Co. (VJEC)に資本参加
2011年 3月韓国ソウル連絡事務所開設
2011年 4月水環境技術部を新設
水関連事業の実施体制を強化
2012年 1月東北営業所開設